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瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,簡化專業機器人開發

2021年09月02日 15:57 ? 次閱讀

  瑞薩與eProsima攜手,推動機器人技術在工業和物聯網領域的應用,EK-RA6M5評估套件現已成為micro-ROS官方支持開發板。

  2021 年 9 月 2 日,日本東京和西班牙馬德里訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團(TSE:6723)與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima,今日宣布,基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發框架(適用于MCU的機器人操作系統)的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發商eProsima攜手,將micro-ROS移植到RA MCU中。

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  micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統(ROS)2數據空間中進行標準化集成,為嵌入式系統提供基于標準通信中間件的既定應用開發框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中,有利于促進機器人開發框架在工業4.0和工業物聯網的應用??稍赪indows和Linux系統下運行的瑞薩e2 studio集成開發環境現在也支持micro-ROS的實現,將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

  Renesas Advanced(RA)產品家族32位Arm? Cortex?-M MCU具備優化的性能、安全性、連接性和外圍IP,可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰。瑞薩已經建立全面合作伙伴生態系統,并提供包括微軟Azure RTOSFreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產品家族成為運行micro-ROS的理想參考平臺。

  瑞薩電子物聯網及基礎設施事業本部高級副總裁Roger Wendelken表示:“隨著工業4.0和工業物聯網的發展,機器人技術變得越來越重要。RA產品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作,為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案?!?/p>

  eProsima CEO Jaime MarTIn Losa表示:“為實現低成本開發,構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁,可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍?!?/p>

  結合瑞薩其他產品,現已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產品組合”,展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產品組合”由模擬、電源、時鐘產品和嵌入式處理器組成,提供一個易用的架構,可簡化設計并顯著降低客戶面對各類應用的設計風險。瑞薩現已推出200余款與兼容產品無縫配合的“成功產品組合”。

  供貨信息

  micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS,現已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。

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